在工業自動化領域,碼垛作為生產物流的核心環節,直接影響企業效率與成本。然而,傳統人工碼垛效率低、勞動強度大,而進口機器人成本高昂,難以滿足國內多樣化場景需求。
作為中國四軸碼垛機器人市場領軍者,埃斯頓憑借深厚技術積累,打造ER系列碼垛家族——從60KG到500KG全覆蓋,以高精度、長臂展、強負載為核心競爭力,助力食品、化工、建材等行業實現智能升級!

ER60-2000-PL
輕量高效,靈活先鋒
· 效率更高:動態軌跡優化,節拍提升15%
· 輕量化設計:運行穩定,維護成本降低30%
· 適用場景:食品、醫藥等輕量包裝產線
ER120-2400-PL
穩定可靠,全能選手
· 氮氣缸結構:剛性提升20%,壽命延長
· 智能工藝包:圖形化編程設計,1小時完成產線部署
· 適用場景:化工、飼料等中載物料搬運


ER180-3100-PL
重載長臂,場景王者
· 大臂展覆蓋:靈活布局產線,節省廠房空間
· IP54防護:適應粉塵、潮濕環境,操作安全無憂
· 適用場景:建材、倉儲物流等重載復雜工況
ER300-3200-PL
重載極速,層碼標桿
· 負載強勁:可實現半層/整層碼垛
· 節拍領先:門型軌跡節拍2.7s
· 適用場景: 酒水、飲料、裝車等半層和整層碼垛場景


ER500-3200-PL
國產旗艦,打破壟斷
· ±0.05mm精度:行業頂尖水平
· 3.77秒門型節拍:重載下仍保持高速
· 適用場景:酒水、建材整層碼垛及裝車場景
500KG碼垛機器人的推出,不僅是國產重載機器人技術領域的突破性進展,更填補了復雜工業場景中重載、高精度、柔性化碼垛的技術空白。通過自主研發的圖形化系統與全場景適配能力,該機型將傳統重載碼垛從單一搬運升級為智能生產中樞,助力酒水、食品、化工能源等企業實現產線效能倍增與人力成本重構,標志著中國智造從核心部件到整機生態的全面突圍,為工業自動化樹立全新技術標桿。
埃斯頓四軸碼垛機器人在多個行業實現高效自動化解決方案,以行業定制化能力解決人工效率低、環境惡劣等痛點,兼具高穩定性與場景適應性,推動降本增效與安全生產。 碼垛行業 應用案例 Industry applications 瓦楞紙碼垛 ER180智能碼垛系統通過高節拍運行模式實現每小時約1100次的碼垛效率,創新振動抑制算法有效保障高速運動下的設備穩定性。該系統運用機器人控制器集成的軟PLC功能,直接控制夾具及理料機構伺服軸,顯著降低對傳統PLC的依賴并節約硬件成本。結合智能上位垛型規劃軟件,可實現一鍵切換垛型配置,靈活適配工業領域小批量多品種生產需求,提升產線柔性化水平。該方案通過"高節拍+一體化控制+智能規劃"的技術組合,在保障高效穩定運行的同時,為多樣化生產場景提供集約化解決方案。 食品整層碼垛 ER180-3100-PL碼垛機器人具備高速、穩定、高精、節能優勢,應用節拍達28秒/層,抓包速度達1400包/小時。在食品行業整層碼垛場景,采用先理料再整層吸附的方式,通過吸盤將單層多箱碼成回字形,交錯碼放使得垛型整齊,運輸更穩固。 智能裝車 埃斯頓全流程自動化裝車系統通過高精度檢測模塊實時獲取進場車輛三維定位數據,拆垛后的料包經輸送機構精準轉運至抓取工位,由裝車軟件基于料包規格與車廂參數通過智能垛型規劃引擎生成裝載方案,最終通過大負載機器人執行精準抓放作業,實現無人化閉環操作。系統采用埃斯頓大負載碼垛機器人實現1200袋/小時的穩定裝車節拍,較人工效率提升3倍以上;集成專用裝車軟件支持車輛參數與垛型規則一鍵配置,調試周期縮短60%;兼容4.2米到17.5米頂部開放貨車及25/35/40/50KG料包尺寸,適配散貨、托盤化等多元化裝車場景,滿足多行業復雜工況需求。
碼垛機器人作為一種智能化、自動化設備,在食品飲料、化工、建材、物流倉儲等行業中得到廣泛應用,不僅能有效提高生產效率、降低人力成本,而且還能進一步保證包裝質量。埃斯頓碼垛機器人憑借高精度、高節拍及長臂展等核心優勢,在多個行業實現高效自動化解決方案。埃斯頓以行業定制化能力為核心,解決人工效率低、環境惡劣等痛點,兼具高穩定性與場景適應性,助力企業實現降本增效與安全生產,推動工業自動化升級。
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