船舶制造業作為典型的重工業領域，長期面臨焊接工藝復雜、工件差異化高、小批量生產需求多等挑戰。傳統焊接機器人依賴固定編程，難以適應動態場景，導致效率瓶頸與人工依賴并存。

在這一背景下，新時達上海曉奧公司(SKE)和新時達機器人公司(STEP ROBOT)攜手合作伙伴，以“機器人+AI”為核心戰略，推出智能焊接機器人解決方案，助力船舶制造從“經驗驅動”邁向“數據驅動”，開啟智能化柔性制造新篇章。

智能躍遷｜從“程序執行”到“場景適應”

新時達以Smart Robot通用技術底座為核心，將環境感知、動態決策與精準執行能力深度融合，打造具備自主決策能力的智能焊接系統。

智能感知

全局：基于3D視覺的模型快速重構，針對船舶小組典型工件無需模型，實現實時特征重建；

局部：焊縫智能識別定位系統，快速準確識別焊縫特征，并且針對船舶小組工件輸出特定的工藝特征滿足軌跡工藝和焊接工藝的自適應需求。

智能路徑生成和軌跡規劃

基于視覺或模型的自主任務規劃，運動路徑規劃和焊接工藝規劃，實現最優焊接路徑快速生成，全局路徑規劃和局部精確識別相結合，突破傳統示教編程的局限性。滿足支持復雜焊接場景和多變場景的需求。

實現機器人多機任務自主分配，協作，順序，避障軌跡規劃，提高機器人整體焊接效率。

精確執行

基于新時達機器人運動控制技術，精確完成各種焊接動作指令，滿足船舶制造對高精度、高強度的嚴苛需求。

簡化全流程應用

從規劃、集成到操作維護，STEP ROBOT以“五易”（易規劃、易集成、易操作、易維護、易適配）理念降低自動化門檻，讓智能焊接真正“觸手可及”。

行業落地｜船舶“智”造焊接實踐

2025年4月25日，由SKE和STEP ROBOT聯合合作伙伴易致智能與頭部船企一同舉辦的“智能先行小組機器人”項目完工暨戰略合作簽約儀式在昆山玉山鎮工廠隆重舉行，這標志著新一代智能焊接機器人系統的正式完工，也開啟了多方在智能制造領域深度合作的新篇章。

此次示范展示了系統的多場景適配能力，通過自主開發的軟件平臺，能夠靈活應對船舶工件多品種、小批量、高差異化的特點；在此基礎上，新時達正加速構建智能弧焊機器人柔性制造平臺，并實現三大升級；通過環境感知、動態決策與精準執行能力的深度融合，確保在復雜環境下實現智能抉擇和準確執行；數據全流程追溯，借助云端大數據分析優化工藝參數，并預測設備維護需求，從而降低停機風險；開放生態協同，聯合產業鏈伙伴，覆蓋從焊接工藝設計、設備集成到售后服務的全流程，為客戶提供端到端的解決方案。

機器人在現場自動完成了多道高標準焊縫作業

東方創富執行董事呂丹東、天海防務董事總經理占金峰、易致智能總經理劉永江、佳美海洋總經理王俊富、潤邦股份副總裁章智軍、新時達機器人事業部總經理（曉奧工業董事長）田永鑫等多位行業領導蒞臨活動現場。

在工業4.0浪潮下，新時達以技術創新為引擎，以客戶場景為中心，持續推動機器人從“工具”向“伙伴”進化。未來，我們將繼續深耕垂直領域，攜手行業伙伴，讓智能焊接不再是“高門檻技術”，而是每一家制造企業的“標配競爭力”。

STEP，智造無限可能，焊接未來之光。