由于平時比較忙,沒有時間系統的學習,所以一般情況下只能周末稍微系統的學習一下。前幾周主要學習了一下如何用VHDL來實現一個狀態(tài)機。因為狀態(tài)機的應用實在是太廣泛了,例如各種存儲器的控制,AD的控制外部器件的控制,也包括內部電路的控制,到了非學不可的地步了。 對于狀態(tài)機的理論沒有涉及太多,只有幾點需要注意: (1)moore和mealy的區(qū)別在于輸出是否只和當前狀態(tài)有關。 (2)狀態(tài)機的兩種基本操作:一是狀態(tài)機內部狀態(tài)的轉換,另一是產生輸出信號序列。 (3)狀態(tài)機的分析可以從狀態(tài)圖入手,同樣,狀態(tài)機的設計也可以從狀態(tài)圖入手。 在集成電路設計時,通常可以將整個系統劃分為兩部分,一部分是數據單元,另一部分是控制單元。數據單元包含保存運算數據和運算結果的數據寄存器,也包括完成數據運算的組合邏輯。控制單元用來產生信號序列,以決定何時進行何種數據運算,控制單元要從數據單元得到條件信號,以決定繼續(xù)進行那些數據運算。數據單元要產生輸出信號,數據運算狀態(tài)等有用信號。數據單元和控制單元中,有兩個非常重要的信號,即復位信號和時鐘信號。復位信號保證了系統初始狀態(tài)的確定性,時鐘信號則是時序系統工作的必要條件。狀態(tài)機通常在復位信號到來的時候恢復到初始狀態(tài),每個時鐘到來的時候內部狀態(tài)發(fā)生變化。 正如上面的(3)提到的,設計狀態(tài)機時一般先構造出狀態(tài)圖。構造狀態(tài)圖的一般方法是從一個比較容易描述的狀態(tài)開始,通常初始態(tài)是一個很好開始的狀態(tài),也就是狀態(tài)機復位以后開始的狀態(tài)。在建立每個狀態(tài)時最好都清楚的寫出關于這個狀態(tài)的文字描述,為硬件設計過程提供清晰的參考資料,也為最后完成的設計提供完整的設計文檔。 下面給出一個用VHDL實現ADC0804控制器的完整設計過程。 首先根據ADC0804的時序圖分析所有可能的狀態(tài),并且建立起來狀態(tài)圖。 時序圖: http://pic13.album.tom.com/album_pic/2005/09/12/b15fe2073e48e1bb3780e6431f695e8c?%75%4e%6f%44%6a%77%49%71%6d%74 4個狀態(tài)如下: idle: CS="0",WR=0,RD=1 啟動AD0804開始轉換 convert:CS=1,WR=1,RD=1,AD0804進行數據轉換 read1: CS="1",WR=1,RD=1,INTR,轉換結束,開始讀 read2: CS="1",WR=1,RD=0,讀取數據。 狀態(tài)圖: http://pic13.album.tom.com/album_pic/2005/09/12/8427a2ae7a7a9c03018d4f83dfce23a4?%75%4e%6f%44%6a%77%4b%73%69%72 VHDL程序如下,所用的綜合器是XST -------------------------------------------------------------------------------- -- Design Name: skycanny -- Module Name: ad_controller - Behavioral -- Description: This VHDL design is created to implement a state machine -- to control AD0804 -------------------------------------------------------------------------------- library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity ad_controller is port( reset : in std_logic; clk : in std_logic; intr : in std_logic; data_i : in std_logic_vector(7 downto 0); data_o : out std_logic_vector(7 downto 0); cs : out std_logic; wr : out std_logic; rd : out std_logic ); end ad_controller; architecture Behavioral of ad_controller is type state is (start, convert, read1, read2); signal current_state, next_state : state; signal data_r : std_logic_vector(7 downto 0); signal read_data : std_logic; begin sync :process(reset,clk) begin if(reset = '0') then current_state <= start; elsif(clk'event and clk = '1') then current_state <= next_state; end if; end process sync; comb :process(current_state, intr) begin case current_state is when start => next_state <= convert; cs <= '0'; wr <= '0'; rd <= '1'; read_data <= '0'; when convert => if(intr = '0') then next_state <= read1; else next_state <= convert; end if; cs <= '1'; wr <= '1'; rd <= '1'; read_data <= '0'; when read1 => next_state <= read2; cs <= '0'; wr <= '1'; rd <= '0'; read_data <= '1'; when read2 => next_state <= start; cs <= '1'; wr <= '1'; rd <= '1'; read_data <= '0'; when others => next_state <= start; end case; end process comb; get_data: process(reset,clk) begin if(reset = '0') then data_r <= X"00"; elsif(clk'event and clk = '1') then if(read_data = '1') then data_r <= data_i; end if; end if; end process; data_o <= data_r; end Behavioral;
功能仿真圖: http://pic13.album.tom.com/album_pic/2005/09/12/da734f0b3c9a730aed2a367e13d9f833?%75%4e%6f%44%6a%77%4b%75%6d%73 從仿真圖可以看出,該控制器工作正常。 RTL原理圖: http://pic13.album.tom.com/album_pic/2005/09/12/8427a2ae7a7a9c03018d4f83dfce23a4?%75%4e%6f%44%6a%77%4b%73%69%72 總結:對于時序電路中用到的狀態(tài)機,分析時序電路中間經歷的狀態(tài)可以很快得出狀態(tài)機的整體結構,然后用VHDL實現就可以。另外ISE提供了StateCad,方便了狀態(tài)機的設計,仿真等等。 |