ELMO為各種工業自動化應用所提供的運動控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強大

的Gold 伺服驅動器。

展現很好的效果

Gold 系列伺服驅動器結合了先進的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII 調試軟件

（應用工具軟件），能驅動多種機械負載，讓機械系統的性能發揮到出來。

快速、靈活、強大

Gold 系列驅動器兼容全球工業標準，在性能、功能和靈活性上展現了非常高的水

平。Gold 系列的驅動器實現EtherCAT 總線網絡/CANopen 通訊總線，Gold系列伺服驅動器

性能

? 在多種伺服負載上都能展現比較好的伺服控制效果，即使非常嚴苛的非線性負載、超高分

辨率系統機械也沒問題。

? 度智能化的終調試工具，“輕松、簡單”地獲得非常好運動控制效果。

? 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

? 所有伺服閉環回路的采樣時間達50μs。

? “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高

的帶寬和強大的穩定裕度。

? 電流回路帶寬高達4.5KHz。

? 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。

? 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地

驅動負載）。

? 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變

壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼

器。）

? 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫獨特而

的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。

? 2合1，一個驅動器運用兩組獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

? 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。

? 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口

? 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態剎車

- 雙回路，全閉環

- 龍門結構 / 平面電機架構

- 無限制的控制數據值

- 高階濾波控制結構

- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求較好

調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。

? 高達99%的功效

? 超高電流驅動技術

? 通過安全轉矩關斷（STO）

合乎安全性要求、EMC和環境標準。