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引導輪軸
輪軸由輪和軸組成，能繞共同軸線旋轉的機械，叫做輪軸。輪軸能夠連續旋轉的杠桿，支點就在軸線，輪軸在轉動時輪與軸有相同的轉速。
外環叫輪，內環叫軸。輪軸兩個環是同心圓。由上式可知：當動力作用在輪上，則輪軸為省力杠桿；動力作用在軸上則輪軸為費力杠桿。所以輪和軸的半徑相差越大則越省力，但越費距離。 在用軸帶動輪時，如皮帶輪的運動，不僅可以傳遞動力，還能改變轉速。
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