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為了推動(dòng)智能化工廠的建設(shè)，越來越多的企業(yè)選擇引入 amr 替代人工走向生產(chǎn)線，很多工廠甚至已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全廠 amr 智能化作業(yè)。

基于每個(gè)工廠作業(yè)場景的獨(dú)特性、產(chǎn)線升級的差異性，出現(xiàn)了大量的非標(biāo)需求，智能制造集成商為了應(yīng)對復(fù)雜多樣的客戶需求以及降低自身的成本，紛紛選擇采購控制器進(jìn)行自主制造 amr。

選擇哪款控制器?成為集成商的最關(guān)心也是最頭疼的事，選擇一款好的控制器，既能夠節(jié)約自身成本，同時(shí)也能夠提升客戶的滿意度和實(shí)施項(xiàng)目的完成度，減少售后問題。

仙工智能打造了 src 系列核心控制器，致力于讓制造 amr 沒有門檻，每個(gè)人都能輕松造 amr。其中通用型控制器 src-2000 作為最普適的型號，幾乎可以做到滿足集成商制造 amr 的所有需求。

自 src-2000 推出以來，已經(jīng)助力海內(nèi)外集成商制造超千種不同類型的 amr，應(yīng)用于半導(dǎo)體、汽車零部件、3c電子、鋰電、光伏、pcb、紡織、醫(yī)療健康、制造業(yè)、電子通信、元器件加工、耗材等行業(yè)。

功能全面、性能強(qiáng)悍

作為一款通用型控制器，全面的功能是客戶考核的重點(diǎn)。src-2000 的功能全面程度可以滿足目前市面上大多數(shù)客戶的需求。

從最初研發(fā)控制器開始，仙工智能遵循豐富性原則，持續(xù)整合客戶各類需求，包括后期大力支持集成商自主造車，建設(shè)更廣泛的應(yīng)用生態(tài)。

在大量非標(biāo)需求中，仙工智能不斷提煉出標(biāo)準(zhǔn)化功能，從最初的定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化階段，形成仙工智能標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 src-2000 控制器。

src-2000 包含建圖、定位、識別、標(biāo)定、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、避障、外部機(jī)構(gòu)腳本、運(yùn)動(dòng)模型、外設(shè)拓展、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、供電、接口等基礎(chǔ)功能，使用仙工智能一站式實(shí)施工具 roboshop pro 進(jìn)行可視化配置與實(shí)施，配合 rds 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可視化庫位管理與多車統(tǒng)一調(diào)度。

多種選擇、自由定義

src-2000 中的各個(gè)模塊都做到了支持多種選擇，客戶可以根據(jù)工廠環(huán)境、實(shí)際需求自主匹配。

src-2000 定位導(dǎo)航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2d/3d 激光 slam、室外 rtk 定位導(dǎo)航技術(shù)，可選配單獨(dú)的導(dǎo)航模式，也支持混合導(dǎo)航模式。

在一套技術(shù)框架中，src-2000 支持市面上各種運(yùn)動(dòng)模型的底盤，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動(dòng)、四輪差動(dòng)、麥克納姆輪、雙差速模組、rgv2/rgv4 運(yùn)動(dòng)模型。

精準(zhǔn)識別，智能抓取和搬運(yùn)，src-2000 支持四種不同類型識別技術(shù)：2d 激光、3d 點(diǎn)云、二維碼、反光板識別。其中 3d 點(diǎn)云識別更加智能，可以進(jìn)行棧板識別，并對棧板貨物狀態(tài)進(jìn)行檢測。

src-2000 支持適配各種外部機(jī)構(gòu)，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，以及激光、驅(qū)動(dòng)器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控制器，如 sick、kinco、motec等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設(shè)清單，滿足集成商更多樣的造車需求。

豐富接口、二次開發(fā)

src-2000 提供了 tcp/ip、modbus 等 api 接口以及腳本的開發(fā)環(huán)境，集成商可以根據(jù)客戶的特定需求二次開發(fā)特定的功能。

真正讓任何人制造 amr 不再有門檻，讓非標(biāo)需求不再成為制約集成商部署的限制和難題。