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至于I/O模塊呢，PLC與電氣回路的接口，是根據輸入輸出部分（I/O）進行的。I/O模塊集成化了PLC的I/O電路，其輸入暫存器表明輸入信號狀態，輸出點表明輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊反過來。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

　　常見的I/O分類如下：

　　開關量：按電壓總體水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

　　模擬量：按信號種類分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　除開上述常用IO外，也有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

　　按I/O點數確定模塊規格及數目，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限定。

再來看看電源模塊PLC電源用作為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

然后是底板或機架絕大部分模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，構建各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，保持各模塊間的連接，使各模塊構成1個整體。

 PLC系統的其他設備包括編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）作為編程器。也就是我們系統的上位機。 

HMI：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，當前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用愈發廣泛，由計算機充當HMI非常普及。 

最后，PLC的通信聯網 借助先進的工業網絡技術可以快速有效地獲取、傳輸生產和管理數據。所以，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。 

PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要采用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網。