1. 斜率限制關閉時，手動斜坡操作
1.1 手動斜坡操作的前提條件
pid塊處于自動控制模式下，設定值為內部給定。如圖1。
圖1 pid控制模式
關閉斜率限制。在面板ramp視圖 下關閉gradient limits on功能（cfc中sp_rateon=0）。如圖2。
圖2 關閉gradient limits on功能
1.2 手動斜坡操作的兩種實現方式
設置時間范圍
通過面板選擇ramp mode為duration或者在cfc中設置sp_rmpmodtime=1。如圖3。這種方式下，當前設定值會在設置duration時間內到達target setpoint。
圖 3 按照時間方式改變的設定值
設置ramp斜率
通過面板選擇ramp mode為gradient或者在cfc中設置sp_rmpmodtime=0 （圖 4）。設定值以面板中設定的gradient +和gradient –，對應cfc中sp_upralim和 sp_dnralim為斜率值增加或減少，直至到達目標設定值。
圖4 按照斜率方式改變的設定值
1.3 手動斜坡操作
輸入目標設定值
在ramp視圖中輸入目標設定值（target setpoint, cfc中， sp_rmptarget），目標設定值與原設定值不同，也就是設定值發生變化時，可以開始手動斜坡操作。如圖5。
圖5 sp≠sp_rmptarget
啟動ramp操作
在ramp處選擇active，啟動ramp操作，也就是cfc中sp_rmpon=1。如圖6。注意：這里只能是面板選擇，cfc中無法修改管腳值。
圖6 激活ramp功能
ramp功能結束
當設定值到達目標設定值后，ramp會自動跳回inactive狀態，sp_rmpon=0。
2. 打開斜率限制
在面板上勾選gradient limits on，或者在cfc中設置sp_rateon=1，激活斜率限制。如圖7。
圖 7 關于gradient limits on功能
圖8中設定值無論是內部給定還是外部給定,都會按照ramp視圖中的gradient +和gradient – (對應cfc中sp_upralim和sp_dnralim) 所設置的斜率增加或減少。
這種情況下，ramp視圖中的手動斜坡功能不可用。
圖 8 pidconl的設定值
3. 具有ramp功能的功能塊
下面的表格列出了apl中具有ramp功能的功能塊，以及ramp操作的前提條件。
| 功能塊 | 設定值（sp）給定方式 | 斜率上下限（gradient limit on） | 操作模式 |
| 與controller相關，比如pidconl等 | 內部給定 | 關閉 | 自動模式 |
| opanl | 內部給定 | 關閉 | |
| motspdcl | 內部給定 | 關閉 |
表1適用ramp功能的功能塊（設定值）
| 功能塊 | 操作值(mv)給定方式 | 斜率上下限（gradient limit on） | 操作模式 |
| vlvanl | 內部給定 | 關閉 | 手動模式 |
表 2 適用ramp功能的功能塊（操作值）
：余翰林
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