初學梯形圖編程，應要遵循一定的規則，并養成良好的習慣。本文以三菱fx系列plc為例，簡單介紹一下梯形圖編程時需要遵循的規則，讓用戶更加了解怎樣去學習看三菱plc梯形圖編程，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱plc為例，但這些規則在其它時也必須遵守。
一，plc梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖（a）應改為（b）：
二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點x005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖（b）所示：
三，并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：
四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由plc的掃描特性所決定的。
plc的cpu采用循環掃描的工作方式。一般包括五個階段（如圖所示）：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處于stop時，只執行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。
1，輸入采樣階段
plc順序讀取每個輸入端的狀態，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息并不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此，plc會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關量的脈沖變化。
2，程序執行階段
plc從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。plc按輸入映象區的內容進行邏輯運算，并把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
plc根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是plc的實際輸出。
以上簡單說明了plc的工作原理，下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中x001=on，x002=off，y003-on，y004=on被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因x002=off，使y003=off，這個后入為的結果又被寫入輸出映象區，改變原y003的狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出y003=off，y004=on。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么x001已經閉合了，而y003沒有輸出呢？邏輯關系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。
注意：我們所說的是不宜（最好不要）使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐富的編程經驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對于初學者還是不要冒這個險。其實，從以上的例子可以看出，重復利用線圈之所以會造成y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執行的順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉指令。如下圖所示：
程序分析：m0閉合，程序跳至p0處（不執行x001語句），m0常閉斷開，cj p1不會發生，執行下一語句。此時，y003將x002狀態進行驅動。m0斷開時，程序順序執行并按x001的狀態對t003進行驅動，m0常閉閉合，跳至p1按x003狀態對y004進行驅動，即跳過了x002驅動y003的語句。可見，在同一時刻，y003驅動只有一個可以發生。此時，雙線圈利用是可以的。
但在梯形圖編程時，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助是一個常用的方法。如下圖所示：
圖（b）中，x001和x002接點控制輔助繼電器m000，x003~x005接點控制輔助繼電器m001，再由兩個繼電器m000，m001接點的并聯組合去控制線圈y000。這樣邏輯關系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。
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