本人現在在使用MSP430做系統，現在做了一個按鍵紅外發送數組程序，和一個接收紅外信息之后，正確識別數組，并將數組發送到串口助手以比較發送和接收的數據是否有誤差。這已經通過硬件下載調試了，沒有誤碼，可以直接使用。本人使用的紅外芯片是美國安捷倫公司的HSDL-3201,最大支持115.2Kb/S的紅外發送。由于程序只是在功能上實現了，還沒有進一步優化。
1、按鍵之后紅外發送一個數組
#include<msp430x417.h>
#include"led.c"
#include"lcd_modle.c" //將其他的函數模塊包涵在一個文件中
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TIME 6000 //延時時間常數，延時時間為183ms，其實延時時間常數完全可以設置得小一些，但是由于按鍵抖動得厲害，所以設這么大
//在IAR EW430 編譯器軟件中如何實現高精度軟件延時，利用IAR EW430 內部延時子程序即可方便地實現
#define CPU_F ((double)1048576) //這里是你當前MSP430 CPU的主頻頻率，即CPU的MCLK,單位為HZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//************************************************************************
//要發送的數據，用關鍵字"const" 聲明,不放在RAM區
const uchar a[6]={0x66,0x83,0x08,0x00,0xE8,0x84}; //加號
const uchar b[6]={0x66,0x83,0x20,0x00,0xF6,0x84}; // 減號
const uchar c[6]={0x66,0x83,0x10,0x00,0xE2,0x84}; //左箭頭
const uchar d[6]={0x66,0x83,0x18,0x00,0xE5,0x44}; //右箭頭
const uchar e[6]={0x66,0x83,0x28,0x00,0xF1,0x44}; //OK
const uchar f[6]={0x66,0x83,0x30,0x00,0xFB,0x44}; //C/II
const uchar g[6]={0x66,0x83,0x38,0x00,0xFC,0x84}; //開閥
const uchar h[6]={0x66,0x83,0x40,0x00,0xDE,0x84}; //關閥
const uchar i[6]={0x66,0x83,0x48,0x00,0xD9,0x44}; //左右箭頭同時按下
extern void lcd_modle(); //利用函數原型（函數聲明）擴展函數的作用域,
void led(); //利用函數原型（函數聲明）擴展函數的作用域, extern可以省略
uchar keybuf=0x00; //鍵值，全局變量的初始化
uchar keytime=0x06; //判斷連鍵時，定時中斷的次數，初始化為6，即連鍵時間間隔設置
//************************************************************************
void settime(long uint ti) //設置定時時間
{
CCR0=ti; //定時時間
}
void gostopA(uchar a) //打開或是關閉定時器，其中a為判斷標志
{
if(a==1)
{
TACTL=TASSEL0+TACLR+MC0; //清TAR（消除定時器的方向記憶特性）,設置定時器工作在增計數模式，記得選擇ASCLK作為定時時鐘
settime(TIME);
}
else if(a==0)
{
TACTL&=~MC0; //定時器暫停計數，TACTL=MC_0;但是并不發生復位，當定時器重新計數時，計數器從暫停時的值開始
}
}
//************************************************************************
void timerainit() //定時器A的初始化
{
TACTL=TASSEL0+TACLR; //選ASCLK，清TAR, 剛開始并沒有計數
CCTL0=CCIE; //先開允許比較中斷
settime(TIME); //設置時間放在允許中斷的后面
}
//************************************************************************
void gostopkey(uchar sw) //打開或者關閉按鍵中斷
{
if(sw==0)
P1IE&=0X00; //關閉按鍵中斷
else if (sw==1)
P1IE|=0XFF; //打開按鍵中斷允許
}
//************************************************************************
uchar conkey() //連續按鍵的判斷和處理，此模塊放在定時中斷程序中，不知是否需要清定時中斷標志(CCIFG0=0;)，不需要消除，它會自動消除，跳出定時中斷
{
uchar x=0x00;
if((P1IN&0XFF)==0X00) //單獨按鍵，或者是連續按鍵松開之后
{ //沒有鍵按下
gostopA(0); //關閉定時器
gostopkey(1); //打開按鍵中斷
}
else //連續按鍵的情況
{
if(keytime==0) //連續按鍵的時間到
{
keytime=0x06; //重新置值
if((P1IN&0XFF)==0X80)
{
x=1; //給全局變量鍵值賦值
}
else if((P1IN&0XFF)==0X40)
{
x=2;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X20)
{
x=3;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X10)
{
x=6;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X08)
{
x=4;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X04)
{
x=7;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X02)
{
x=5;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X01)
{
x=8;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X18) //組合鍵,4、6組合鍵，組合鍵有效的時間為:按鍵之后：183ms*6，即時間間隔為連鍵時間間隔
{
x=9;
}
else //其他情況
{
x=0x00;
gostopA(0); //關閉定時器
gostopkey(1); //打開按鍵中斷
}
}
else //連續按鍵的時間沒有到
keytime--;
}
return(x);
}
//************************************************************************
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR //CCRO中斷，為單源中斷，自動消除中斷標志
__interrupt void Timer_A0(void) //定時器中斷
{
keybuf=conkey(); //獲取連續按鍵值，0x00代表沒有連續按鍵
}
//************************************************************************
void keyinit() //按鍵初始化
{
P1DIR&=0X00; //P1口接8個按鍵，全部設為輸入
P1IES&=0X00; //設為上升沿中斷
P1IE|=0XFF; //全部允許中斷
P1IFG&=0X00; //清中斷標
}
//************************************************************************
uchar keycode() //判斷單個的鍵值
{
uchar y, q0=0;
if((P1IN&0XFF)==0X80)//不使用中斷標志查詢中斷源，在按鍵中斷中不識別組合鍵
{
y=1; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X40)
{
y=2; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X20)
{
y=3; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X10)
{
y=6; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X08)
{
y=4; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X04)
{
y=7; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X02)
{
y=5; q0=1;
}
else if((P1IN&0XFF)==0X01)
{
y=8; q0=1;
}
else
y=0x00; //沒有按鍵按下，或者是其他情況
if(q0==1) //有按鍵按下的情況，為判斷是否按鍵連續做準備
{
gostopA(1); //開啟定時中斷
gostopkey(0); //關閉按鍵中斷
}
return(y);
}
//************************************************************************
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1_vector(void)
{
keybuf=keycode();
P1IFG=0X00;//消除中斷標志，跳出按鍵中斷
}
//************************************************************************
void zijiesend(uchar m) //以19200bit/S紅外發送一個字節，
{
uchar n;
P5OUT&=0xdf;P5OUT|=0X20;delay(4);_NOP();_NOP();_NOP();//發送起始位,設置波特率
for(n=1;n<=8;n++) //8個數據位，發8次
{
if((m&0x01)==0){P5OUT&=0Xdf;P5OUT|=0X20;delay(4);_NOP();} //先發最低位（即最右邊那位）
else {P5OUT|=0X20;delay(6);}
m=m>>0x01; //將要發送的數據右移一位
}
P5OUT|=0x20; //發送停止位
delay(7);_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();//延時1個停止位
}
//************************************************************************
void shuzusend(const uchar *c) //使用指針調用數組
{
uchar i,*p; //i為數組元素個數
p=(uchar *)c; //指針類型轉換
keybuf=0x00; //清零
for(i=1;i<=6;i++) //數組有6個元素，發送6次
{
zijiesend(*p); //發送數組元素
p++; //移到下一個元素
delay_us(500); //發送完一個字節等待500微秒
}
delay_ms(10); //發送完一個數組等待10毫秒
}
//************************************************************************
main() //連續去抖動，按鍵機械扛抖動能力很差，加入了組合鍵（注意組合鍵識別的有效時鍵）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關看門狗
P2DIR|=0X04;
P2OUT|=0X04; //在P2.2口輸出高電位，開啟紅外部分電源
keyinit(); //按鍵初始化
timerainit(); //定時器初始化
P5DIR|=0X20; //設置P5.5為輸出端
delay_ms(150); //進入循環前延時，等待低速時鐘穩定
_EINT(); //開總中斷
while(1)
{
switch(keybuf) //使用keybuf作為判斷標志
{
case 0x00 : break;
case 1 : shuzusend(a); break;
case 2 : shuzusend(b); break;
case 3 : shuzusend(c); break;
case 4 : shuzusend(d); break;
case 5 : shuzusend(e); break;
case 6 : shuzusend(f); break;
case 7 : shuzusend(g); break;
case 8 : shuzusend(h); break;
case 9 : shuzusend(i); break; //4、6組合鍵
default : break;
}
}
}
//定時器延時時間常數本來可以設得比較小的，但設置得小的時候，由于抖動厲害，會發兩次數據;若是需要修改連鍵識別時間間隔，直接更改"keytime"的值就可以了
//低速時鐘需要上百毫秒的建立時間才能穩定下來。
2、紅外接收數組，并將接收到的數組以19200b/S的速率，經485發送PC串口，并在串口調試助手上顯示出來：
#include<msp430x417.h>
#include"delay.c"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//在IAR EW430 編譯器軟件中如何實現高精度軟件延時，利用IAR EW430 內部延時子程序即
可方便地實現
#define CPU_F ((double)1048576) //這里是你當前MSP430 CPU的主頻
頻率，即CPU的MCLK,單位為HZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//************************************************************************
uchar a[6]={0}; //定義數組a來存放紅外接收到的數據，并初始化為0，
uchar zijiereceive()//用關系統總中斷，查詢中斷標志的方案實現
{
uchar s,t=0x00;
for(;;) //沒有字節發送則一直等待
if((P2IFG&0X01)==0X01)
{ P2IFG&=0XFE; //先將中斷標志清零
break;
}
delay(10); //從檢測到起始位（下降沿）到第一個采樣點的延時
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
t+=s;
delay(7);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=1;
t+=s;
delay(7);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else{s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=2;
t+=s;
delay(4);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=3;
t+=s;
delay(4);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=4;
t+=s;
delay(3);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=5;
t+=s;
delay(3);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=6;
t+=s;
delay(6);
if((P2IFG&0X01)==0X01){s=0x00;P2IFG&=0XFE;}
else {s=0x01;P2IFG&=0XFE;}
s<<=7;
t+=s;
return(t);
}
//************************************************************************
void shuzureceive( uchar *a) //使用指針完成一個數組的接收，并將他們按順序存入
已定義的數組。
{ uchar i,*p; //定義循環常數和指針變量
p=a; //將數組首地址賦給指針p
P2IES|=0X01; //P2.0設為下降沿中斷觸發
P2IFG&=0XFE; //將中斷標志清零，初始化
for(i=1;i<=6;i++)
{
*p=zijiereceive(); //存入一個字節
p++; //更新存儲單元
}
}
//************************************************************************
void transmit(uchar m) //485以19200bit/S發送一個字節，
{
uchar n;
P5OUT&=0xdf; //發送起始位
delay(6); //設置波特率
for(n=1;n<=8;n++) //8個數據位，發8次
{
if((m&0x01)==0)P5OUT&=0Xdf;//先發最低位（即最右邊那位）
else P5OUT|=0X20;
delay(6);
m=m>>0x01; //將要發送的數據右移一位
}
P5OUT|=0x20; //發送停止位
delay(8);_NOP(); //延時1個停止位
}
//************************************************************************
void send( uchar *c) //使用指針調用數組，485發送一個數組
{
uchar i,*p; //i為數組元素個數
p=c; //指針類型轉換
for(i=1;i<=6;i++) //數組有6個元素，發送6次
{
transmit(*p); //發送數組元素
p++; //移到下一個元素
}
}
//************************************************************************
main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關看門狗
_DINT();//關總中斷
P2DIR|=0X04;
P2OUT|=0X04; //輸出高電平，開啟紅外部分電源，這也是用的P2口
P5DIR|=0X20; //設置P5.5為輸出端
delay_ms(20); // 等待低速時鐘穩定
while(1)
{ shuzureceive(a); //紅外接收一個數組
send(a); //485發送接到的數據
}
}
//不允許中斷，但中斷標志仍然存在，須用軟件清零
實驗結果（串口助手上顯示的數據）：
00
66 83 38 00 FC 84
00
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
00
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
66 83 18 00 E5 44
00
66 83 38 00 FC 84
66 83 38 00 FC 84
00
66 83 30 00 FB 44
66 83 30 00 FB 44
00
00 00 00
00
66 83 08 00 E8 84
66 83 08 00 E8 84
66 83 08 00 E8 84
66 83 08 00 E8 84
00
66 83 20 00 F6 84
66 83 20 00 F6 84
66 83 20 00 F6 84
66 83 20 00 F6 84
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66821730(技術支持)
