上海建工研發(fā)和應(yīng)用的建筑機器人已達(dá)40多種，堅持獨立自主研發(fā)，堅持“產(chǎn)學(xué)研用”融合發(fā)展，未來上海建工將擁有超過50個機器人組成的產(chǎn)品方陣，讓建筑機器人適配更廣泛的應(yīng)用場景，更好為工程建設(shè)賦能。

“第一實驗室”就在施工現(xiàn)場

建筑機器人發(fā)展的生命力在于實踐應(yīng)用，持續(xù)創(chuàng)新力也來自實踐應(yīng)用。上海建工的建筑機器人注重在新型傳感、智能控制、多機協(xié)同、人機協(xié)作上形成整體解決方案，以執(zhí)行取代協(xié)助為重點，同時，也更加注重在高風(fēng)險、高強度、高重復(fù)應(yīng)用場景中的使用，并向工具化、標(biāo)準(zhǔn)化、小型化方向延伸。還有一個更關(guān)鍵的技術(shù)邏輯是，要在機器人自學(xué)能力上下功夫、持續(xù)提升，讓其真真正正成為一個“聰明的機器”。

一臺臺建筑機器人從圖紙變成實體，經(jīng)歷著復(fù)雜且精密的工業(yè)流程。產(chǎn)品開發(fā)前期，工程師們測試樣機、驗證產(chǎn)品、程序調(diào)試，再經(jīng)過實驗室檢測、運行、應(yīng)用測試等階段。這些重要關(guān)卡都順利通過后，機器人樣機就算生產(chǎn)完畢，設(shè)計可以固化下來，進(jìn)入到一線操作以及量產(chǎn)階段。因為，與其他行業(yè)的智能機器人有所差別，建筑機器人的“第一實驗室”就是施工現(xiàn)場。

增添解放雙手的新力量

數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，對于很多行業(yè)來說，是決定未來發(fā)展的關(guān)鍵。建筑業(yè)有著相當(dāng)漫長的產(chǎn)業(yè)鏈，以建筑的全生命周期來看，從前期的設(shè)計、材料加工生產(chǎn)，到現(xiàn)場施工建造，再到建成后的運維，最后到拆除與廢料處理，都是建筑行業(yè)的覆蓋范圍。

在智能建造工程師看來，建筑機器人這一產(chǎn)品本身有著多重含義。當(dāng)下大眾通常談到的建筑機器人，主要是指在建造現(xiàn)場施工與運維中發(fā)揮作用的機器人，例如放樣機器人、砌磚機器人、噴涂機器人等。這類建筑機器人早已被業(yè)內(nèi)視為未來賽道的明星。

上海建工研發(fā)的智能管片抹平機器人，用“巧手加工”使地鐵管片混凝土外觀更加光滑平整，可以節(jié)省一半的勞動力成本，讓流水線生產(chǎn)效率提高10%。上海軌道交通14號線、18號線都用到了經(jīng)過這個機器人加工的管片。

國內(nèi)首臺具有實用性的地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機器人，像是一臺小型龍門架，可以自動橫向、豎向移動定位焊點。在機場聯(lián)絡(luò)線三林南站和浦東機場南區(qū)地下工程成功上崗，焊接效率提高30%。

超大墻面板塊半自動安裝機器人，走步、托舉、調(diào)向、定位、安裝一氣呵成，大型墻面板塊的安裝效率提高60%。

地鐵維保界“焊接小能手”是一款自動焊接機器人，用激光自動尋位系統(tǒng)，全斷面焊接隧道內(nèi)鋼環(huán)加固橫縫，達(dá)到治理隧道收斂變形的效果。它在上海軌道交通6號線隧道結(jié)構(gòu)整治工程上崗期間，使焊接時間縮短25%，運維效率顯著提升。

為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢“護(hù)城河”“防火墻”

有了技術(shù)的加持，建筑機器人、智慧工地迭代升級，一個個傳統(tǒng)的“施工現(xiàn)場”變身為充滿智慧科技的“建造工廠”。第一變，是生產(chǎn)關(guān)系的變，過去的建設(shè)者在機器人的協(xié)同下變成了“監(jiān)工”，能夠更加輕松、快捷地完成后續(xù)工作；第二變，是技術(shù)邏輯的變，建筑機器人完成了建筑業(yè)底層基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化轉(zhuǎn)型；第三變，是生產(chǎn)模式的變，影響了建筑業(yè)本身的業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)蛻變，成為建筑業(yè)創(chuàng)新的驅(qū)動力。

通過科技力量為社會創(chuàng)造美好生活和價值，智能建造客觀上也起到了價值重新發(fā)現(xiàn)的效果，這將成為上海建工的第二增長曲線。通過獨創(chuàng)性研發(fā)、開放合作理念，上海建工的建筑機器人系列有望成為建筑行業(yè)的撒手锏，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢“護(hù)城河”“防火墻”。