產品詳情
| 型號： | 6軸工業機械手+深度學習控制平臺 | 規格： | 名德 |
| 商標： | 名德 | 包裝： | 木箱 |
礦石在采掘、輸送過程中常會混入木頭、鋼釘、破布、塑料件、廢舊填充管路等雜物、這些雜物的存在嚴重影響了輸送以及破碎、磨礦、選礦環節的設備 和效果，過去通常采用人工分揀的方式去除異物，但人工分揀存在著嚴重的 和職業衛生隱患，同時也存在著異物分揀不盡等問題。礦用異物排除機器人可有效解決以上問題。
6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手性能特點
1：基于深度學習技術結合礦石異物大數據庫，異物識別***。
2：采用多角度、多維度工業立體相機，幾何3D識別算法可對異物深度、方向、位姿進行 測量定位。
3：高柔性控制，對于新出現的異物可隨時添加。
4：***開發的高防護等級機械臂，速度 、動作 柔順，可有效適應各種輸送速度和惡劣工業環境
5：智能化程度高，可無人值守、可選配遠程監控
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技術***
1、擁有一支 的AI技術團隊，通過多年研發，提出基于3D圖像的CRM-CNN異物識別算法。算法識別準確***，抗干擾能力強，同時可對異物方向、深度、位姿進行 定位。
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多年礦石分選行業積累，已建立業內礦石異物大樣本庫，通過數百萬張圖像訓練基礎模型。
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強大的遷移學習技術，實現智能機器人在不同場景快速部署。
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跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接，提升整體的分選精度。
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高速工業機器人，優化了機器手的加減速性能，使機器人工作循環時間降至 ，具有小巧、敏捷，靈活性。
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設備采用***材質，可靠性強、維護周期短，設備整機防護等級高，適應粉塵、高溫、潮濕等惡劣環境，同時適用于工作強度大、環境惡劣、分選精度高和一致性要求高的應用場景。
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智能化程度高，無人值守、可遠程監控。
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柔性擴展能力強，較少的改造皮帶運輸線，能快速的擴展系統執行結構。
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6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手技術參數該機型機體包含主要包含6部分：1：機器人，可配置多臺，具體配置根據抓取節拍配置2：控制柜，包含機器人控制箱，PLC控制柜3：視覺采集，包含鏡頭，光源，控制箱4：算法工控機,UPS5：遠程操作平臺/調度室監控，包含視頻監控，遠程HMI等。（該功能可選配）6：護欄，包括 門互鎖，機械臂急停控制（該部分可選配）。?
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結構形式 |
機器人+AI深度學習控制平臺 |
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分揀范圍 |
石頭、木塊、塑料瓶等異物 |
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相機品牌 |
名德 |
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識別原理 |
自研AI識別算法 |
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抓手 |
快換仿生機械爪 |
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抓取能力 |
根據現場需要抓取的 異物重量，配置機械手 |
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皮帶速度 |
<1.8米/秒 |
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履帶寬度 |
<2500mm |
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供電 |
工業380V，三相五線，額定功率6KW（單臺機器人配置） |
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供氣 |
>0.5MPA |
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整機重量 |
700kg |
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皮帶速度 |
<1.8米/秒 |
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履帶寬度 |
<2500mm |
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供電 |
380V，三相五線， |
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供氣 |
>0.5MPA |
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整機重量 |
850kg |
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尺寸 |
2350×1100×2000 |
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抓取直徑 |
≥1CM |
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防護等級 |
IP65 |
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視覺系統 |
CRM-CNN |
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額定功率 |
6KW（單臺機器人配置） |
6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手使用說明
主要服務于礦石分選、礦石生產運輸流程中錨桿、鋼釬、破布、木頭、鐵件、廢舊充填管路等雜物分揀，代替人工手選、為減輕人員勞動力，降低設備故障率，減員增效奠定基礎。
6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手采購須知
該機型機體包含主要包含6部分：
1：機器人，可配置多臺，具體配置根據抓取節拍配置
2：控制柜，包含機器人控制箱，PLC控制柜
3：視覺采集，包含鏡頭，光源，控制箱
4：算法工控機,UPS
5：遠程操作平臺/調度室監控，包含視頻監控，遠程HMI等。（該功能可選配）
6：護欄，包括 門互鎖，機械臂急停控制（該部分可選配）。
