產品詳情
西門子SM338位置控制模塊，SM338 POS輸入模塊，可作為最多3個絕對值編碼器(SSI)和CPU之間的接口。安裝有：3個SSI編碼器輸入、2個數字量輸入、24 VDC編碼器電源。可為順序過程控制提供位置編碼器值，并可提供控制條件來對運動系統中的編碼器值產生直接響應。
西門子工業自動化控制器、可編程控制器，西門子S7-300PLC，產品選型、報價、銷售，敬請致電上海啟水自動化科技有限公司：
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①出錯LED - 紅色 ②連接到 CPU 接地點 ③雙絞線電纜
西門子SM338位置控制模塊 銷售訂貨號：
6ES7338-4BC01-0AB0
6ES7338-4BC01-OABO
6ES7338-4BCO1-OABO
西門子SM338位置控制模塊 產品簡介：
模塊接線時應遵守的重要規則：
技術數據：
技術數據
尺寸和重量
尺寸W x H x D(mm)
40 x 125 x 120
重量
約 235 g
電壓、電流、電位
額定負載電壓L+
24 VDC
20.4 ... 28.8 V
不支持
電隔離
無，只能屏蔽
最大電位差
1 VDC
編碼器電源
L+ -0.8 V
最大 900 mA，防短路
電流消耗
最大 160 mA
最大 10 mA
模塊功率損耗
通常為 3 W
編碼器輸入POS-INPUT 0到 2
位置檢測
絕對
SSI 數據和 SSI 時鐘的信號差異
符合 RS422 標準
數據傳輸率和絕對值編碼器之間的電纜(屏蔽雙絞線)長度
SSI幀傳輸率
13 位
112 μs
56 μs
28 μs
14 μs
21 位
176 μs
88 μs
44 μs
22 μs
25 位
208 μs
104 μs
52 μs
26 μs
單穩態觸發器時間2
16 μs，32 μs，48 μs，64 μs
數字輸入DI 0、DI 1
電隔離
無，只能屏蔽
輸入電壓
0 信號 -3 V ... 5 V
1 信號 11 V ... 30.2 V
輸入電流
0 信號 ≤ 2 mA（待機電流）
1 信號9 mA (通常)
輸入延遲
0 > 1: 最大 300 μs
1 > 0: 最大 300 μs
最大重復頻率
1 kHz
2 線 BERO 連接，類型 2
支持
屏蔽電纜長度
600 m
非屏蔽電纜長度
32 m
狀態、中斷、診斷
中斷
可編程
數字輸入的狀態顯示
組錯誤
LED (綠色)
LED (紅色)
編碼器值錯誤
自由運行傳感器捕獲（標準模式）
(2 × 幀傳輸率) + 單穩態觸發器時間 + 580 μs
幀傳輸率 + 130 μs
幀傳輸率 + 單穩態觸發器時間 + 450 μs
刷新率
以450 μs的時間間隔進行幀評估
自由運行傳感器捕獲（快速模式）
（2 × 幀傳輸率）+ 單穩態觸發器時間 + 400 μs
幀傳輸率 + 100 μs
幀傳輸率 + 單穩態觸發器時間 + 360 μs
刷新率
以 360 μs 為間隔進行幀評估
編碼器值等時采集
當前 PROFIBUS DP 周期時間為Ti時的編碼器值
已凍結編碼器值錯誤（凍結）
編碼器值循環采集（標準模式）
(2 × 幀傳輸率) + 單穩態觸發器時間 + 580 μs
幀傳輸率 + 130 μs
幀傳輸率 + 單穩態觸發器時間 + 450 μs
編碼器值等時采集
最大（幀傳輸率n + 可編程單穩態觸發器時間n）
模塊的等時時間
在標準模式中
TCI
TCO
ToiMin
TDPMin
850 μs
620 μs
90 μs
1620 μs
在快速模式中
TCI
TCO
ToiMin
TDPMin
700 μs
0 μs
0 μs
900 μs
編碼器電源的接地點應該連接到 CPU 接地電位上。 從而在 SM 338 (M) 的引腳 2 和 CPU 接地點之間建立起一個低阻抗連接。
請始終使用屏蔽雙絞線電纜連接編碼器信號(引腳 3 到 14)。 屏蔽層應該雙端接地。
使用屏蔽連接元件連接 SM 338（訂貨號 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽點。
如果超出了編碼器電源的最大輸出電流(900 mA)，請連接外部電源。
=0、1、2（通道）
POS INPUT － 中斷
有關下面提及的OB和SFC的詳細信息，請參見STEP 7在線幫助。
啟用中斷：
不提供缺省中斷設置，即如果未進行相應設置，將禁用中斷。 在 STEP 7 中組態中斷啟用參數（請參見“參數化 SM 338 POS-INPUT”一章）。
診斷中斷：
啟用診斷中斷后，則以中斷方式報告進入的錯誤事件(初次發生的錯誤)和離開的錯誤事件(故障排除之后的消息)。
CPU中斷用戶程序的執行，然后執行診斷中斷OB 82。
可以通過在用戶程序中的 OB 82 下調用 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊提供的診斷數據輸出的詳細信息。
診斷數據將保持不變，直到程序退出 OB 82。當程序退出 OB 82 時，模塊確認該診斷中斷。
SM 338 的輸入和輸出從模塊起始地址開始尋址。 輸入和輸出地址由STEP 7中的 SM 338 組態確定。
輸入地址
列表: SM 338，POS-INPUT： 輸入地址
|
編碼器輸入 |
輸入地址(來自組態) + 地址偏移量 |
|---|---|
|
0 |
“模塊起始地址” |
|
1 |
“模塊起始地址”+ 4 字節地址偏移量 |
|
2 |
“模塊起始地址”+ 8 個字節地址偏移量 |
標準模式中的雙字數據結構
編碼器輸入的雙字數據結構：
快速模式中的數據雙字結構
編碼器輸入的數據雙字結構：
在通道 0 的數據雙字中，數字量輸入 I0 的狀態將報告到位 27（數字量輸入狀態），而通道 1 的數據雙字將報告到數字量輸出 I1。
在通道 2 的數據雙字中，該位始終為 0。
標準模式中的輸出地址
快速模式中不支持任何輸出數據。
讀取數據區
可以使用STEP 7語句 L PID“xyz”讀取用戶程序中的數據區。
訪問編碼器值和使用凍結功能的實例
如果希望讀取和分析編碼器輸入處的值。 則模塊起始地址為256。
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STL語句
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說明
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||
|---|---|---|---|
|
L
|
PID
|
256
|
//讀取編碼器輸入 0 的地址區中的編碼器值
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|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
100
|
//將編碼器值保存到位存儲區的雙字中
|
|
A
|
M
|
100.7
|
//需后續確認的凍結狀態
|
|
=
|
M
|
99.0
|
//確定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
PED
|
230
|
//讀取編碼器輸入 1 的地址區中的編碼器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
104
|
//將編碼器值保存到位存儲區的雙字中
|
|
A
|
M
|
104.7
|
//需后續確認的凍結狀態
|
|
=
|
M
|
99.1
|
//確定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
PED
|
264
|
//讀取編碼器輸入 2 的地址區中的編碼器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
108
|
//將編碼器值保存到位存儲區的雙字中
|
|
A
|
M
|
108.7
|
//需后續確認的凍結狀態
|
|
=
|
M
|
99.2
|
//確定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
MB
|
99
|
//裝載凍結狀態并
|
|
T
|
PQB
|
256
|
//確認（SM 338： 輸出地址 256）
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之后，可以處理位存儲器地址區 MD 100、MD 104 和 MD 108 中的編碼器值。編碼器值存放在位存儲器雙字中的 0 到 30 位。
