西門子s120驅動系統7902報警解決方法
故障信息：使用starter軟件在線s120，查到f7902報警。
處理過程：先找到手冊，看報警信息
根據內容檢查編碼器聯軸器，沒有松動。
繼續開機測試，電機抖動厲害，改p2178后運行稍長時間后出現f7902報警，并有抖動，機械人員在現場聞到電機有異味，檢查抱閘，給抱閘送電吸合不是太好，拆除接線檢查電機三相平衡情況，結果7.5kw的電機三相是4歐姆，4歐姆，2歐姆，沒辦法只能換電機和減速箱了（一體的），更換后測試電機電流r69的參數值是：11.35a和另一個比較完全正常，然后機器再進行工藝測試運行完全ok！
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